מוסר הוא מילה ממוצא לטיני, שמגיעה מהמונחים מוריס ("מנהג"). זוהי מערכת של אמונות, מנהגים, ערכים ונורמות של אדם או קבוצה חברתית, הפועלת כמדריך לפעולה. כלומר, מוסר מנחה לגבי אילו פעולות נכונות (טובות) ואילו אינן נכונות (רעות).
על פי הגדרה אחרת, מוסריות היא סך כל הידע שנרכש על הגבוה ביותר והאציל ביותר, ושאדם מכבד בהתנהלותו. האמונות על מוסר כלליות ומוקודדות בתרבות מסוימת או בקבוצה חברתית מסוימת, ולכן המוסריות מסדירה את התנהגות חבריה. מצד שני, מוסריות בדרך כלל מזוהה עם עקרונות דתיים ואתיים שקהילה מסכימה לכבד.
מערכת הנורמות המוסריות נקראת מוסר אובייקטיבי (הן קיימות כעובדות חברתיות ללא קשר לשאלה האם הנבדק מחליט לעמוד בהן). במקום זאת, המעשים דרכם האדם מכבד או פוגע בנורמה המוסרית מהווים מוסר סובייקטיבי.
ראוי להזכיר כי רעיון האחריות המוסרית מופיע מתוך אמונה כי פעולותיו של הפרט מתבצעות תמיד במטרה, אלא אם כן הם אינם מודעים (בין אם בגלל מחלה נפשית, חוסר איזון פסיכולוגי, השפעות של סם וכדומה. וכו.). נאמר כי אדם העושה שימוש בערכים המוסריים של החברה שלו יכול לזייף גורל טוב יותר.
המונח מוסרי יכול לשמש גם כמילה נרדפת לאתיקה, ולכן הגיוני כתחום פילוסופי או כמילה נרדפת לתיאולוגיה מוסרית (תחום תיאולוגי).